斑陌易行近日在上海召开的全球开发者先锋大会会上举办主题为《端到端大模型在无人车上的应用和探索》的工作坊，向行业展示了公司在具身智能领域的技术实践。
工作坊期间，斑陌易行总裁陈强介绍了公司的品牌定位与发展理念。作为无人车领域的创新实践者，斑陌易行聚焦端到端大模型与无人车的深度融合，致力于推动无人车技术从实验室走向规模化落地，为智慧物流场景提供解决方案。
技术负责人朱宝伟阐述了斑陌易行的整体技术架构：以工程能力底座为基础，以核心算法为引擎，构建开放生态体系。他指出，当前行业正处在技术路线迭代的关键期，传统以规则为主的算法在面对复杂真实场景时存在能力上限，且落地成本较高，制约了行业规模化发展。
从技术趋势来看，无论是乘用车还是低速无人车，端到端结合具身智能已成为主流方向。端到端技术能够跳过感知、融合、规划、控制等模块化中间环节，减少时间延迟与信息损失，提升决策准确性。通过持续的场景数据闭环，模型可实现自学习与自进化，随着运营数据积累，决策精度与场景适配能力将持续提升。
针对创业公司面临的基座模型与数据短缺问题，斑陌易行提出了基于数据闭环加开源模型微调的解决方案。公司强调工程能力与算法能力的综合落地，并以自研Smartware2.0的灵活适配为例，介绍了在传感器输入、导航适配、预测规划轨迹输出、底盘适配等方面的实践经验。这种工程加算法的综合落地能力，确保了技术方案能在不同车型和硬件平台上快速复用。
在工程化部署环节，技术团队分享了无人车工程化部署的全流程实践。中间件在模型部署中发挥核心作用，将模型嵌入中间件可实现不同模块的高效协同。仿真环节通过模型单独仿真、rosbag数据在中间件下回灌等方式验证模型性能，提前规避部署风险。上板环节则详细拆解了量化难点与路径，分析工具链成熟度与技能要求，最终实现模型上车实测与正式发布，形成仿真、测试、优化、落地的完整闭环。
本次工作坊成为斑陌易行与行业深度交流的窗口。端到端技术路线被视为行业趋势，基座模型陆续开源，算法与工程落地能力成为核心考验，场景数据闭环能力则决定了算法能力的上限。
斑陌易行表示，公司将坚持依托工程能力底座、算法与生态的全栈技术路线，以真实场景数据为基础，以开源生态为支撑，推动低速无人车从能用向好用的方向发展。
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